Tanım

Modül açıklaması Sensör modülü çevreye güçlü bir şekilde uyarlanabilirliğe sahiptir light.It bir çift kızılötesi yayan ve alıcı tüpe sahiptir.Yayan tüp belirli bir kızılötesi ışın frekansı yayar.Algılama yönü bir engelle karşılaştığında (yansıtıcı yüzey), kızılötesi ışınlar geri yansıtılır ve alıcı tüp tarafından alınır.Karşılaştırıcı devresi tarafından işlendikten sonra yeşil gösterge ışığı yanar ve sinyal çıkış arayüzü dijital bir sinyal (düşük seviyeli bir sinyal) verir.Algılama mesafesi potansiyometre düğmesi ile ayarlanabilir.Etkili mesafe aralığı 2-30cm'dir ve çalışma voltajı 3.3 V-5v'dir. Sensörün algılama mesafesi bir potansiyometre ile ayarlanabilir, düşük parazit, kolay montaj ve kullanışlı özelliklere sahiptir use.It robot engellerden kaçınma gibi birçok durumda yaygın olarak kullanılabilir, engellerden kaçınma arabası, montaj hattı sayımı ve siyah beyaz çizgi takibi.Modül parametre açıklaması 1 Modül ön engel sinyalini algıladığında, devre kartındaki yeşil gösterge yanar ve çıkış portu düşük seviyeli bir sinyal vermeye devam eder.Modül 2～30cm algılama mesafesine, 35° algılama açısına sahiptir ve algılama mesafesi potansiyeli geçebilir.Algılama mesafesini artırmak için potansiyometreyi saat yönünde ayarlayın; algılama mesafesini azaltmak için potansiyometreyi saat yönünün tersine ayarlayın. 2. Sensör aktif kızılötesi yansıma algılaması alır, bu nedenle hedefin yansıtıcılığı ve şekli algılama mesafesinin anahtarıdır.Bunlar arasında siyah algılama aralığı küçüktür ve beyaz büyüktür; küçük alanlı nesnelerin mesafesi küçüktür ve geniş alanlı nesnelerin mesafesi büyüktür. 3. Sensör modülünün çıkış portu doğrudan tek çipli mikrobilgisayarın IO portuna bağlanabilir veya doğrudan 5V röle kullanabilir; bağlantı modu: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO 4. Karşılaştırıcı, kararlı çalışan LM393'Ü benimser; 5. Modüle güç sağlamak için 3-5V DC güç kaynağı kullanılabilir.Güç açıldığında, kırmızı güç göstergesi yanar; 6. 3mm vida delikleri ile, düzeltmek ve yüklemek kolaydır; 7. Devre kartı boyutu: 3.2 CM * 1.4 CM 8. Her modülün eşik karşılaştırma voltajı, teslimattan önce potansiyometre ile ayarlanmıştır.Özel bir durum değilse lütfen potansiyometreyi istediğiniz gibi ayarlamayın.Modül arayüzü açıklaması 1 VCC harici 3.3 V-5 V voltaj (doğrudan 5 v tek çipli mikrobilgisayar ve 3.3 v tek çipli mikrobilgisayara bağlanabilir) 2 GND harici GND 3 OUT küçük tahta dijital çıkış arayüzü (0 ve 1) Nakliye listesi Şekilde gösterildiği gibi 1 engel kaçınma sensörü modülü